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三維 旋轉矩陣
2022年8月24日—三维旋转矩阵描述的是在三维空间中物体的旋转关系,我们难以直观地从旋转矩阵上看出旋转的具体情况。但是,它可以由欧拉角变换而来,也就是可以视为绕 ...,2014年4月29日—三維空間的旋轉矩陣...階旋轉矩陣表示法,包括羅德里格旋轉公式(Rodrigues'rot...
深入理解三维旋转矩阵——R的行和列分别有什么含义原创
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2022年8月24日—三维旋转矩阵描述的是在三维空间中物体的旋转关系,我们难以直观地从旋转矩阵上看出旋转的具体情况。但是,它可以由欧拉角变换而来,也就是可以视为绕 ...
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